KUKA KR QUANTEC
Zyklus: Annäherung ans Lager, lineares Absenken auf die Kartonfläche, Griff nur bei Kontakt, hohe Fahrt, Ablegen auf der Palette. Bestand: 6 Kartons auf zwei Ebenen. Nach voller Palette kann der Zyklus wiederholt werden.
3D-Industriesimulation · v1.0.0 · 2026
KUKA Warehouse-to-Pallet Robot Cell
خلية روبوت كوكا — من المستودع إلى الطبلية
Ein KUKA-Roboter greift Kartons aus dem Lagerregal und setzt sie auf eine EUR-Palette 1200×800. Der Griff erfolgt, wenn das Werkzeug die Kiste erreicht — die Kiste wird nicht automatisch eingezogen.
Projektdaten
KUKA-Roboterzelle
Ein Digital-Twin-Projekt für eine industrielle Handhabungszelle. Der KUKA KR QUANTEC steht zwischen Quellregal WH-01 und Zielpalette PAL-01, mit KR-C4-Schrank und Tafel HOME / CYCLE / STOP.
Arbeitszyklus
Start
- ZIP-Datei entpacken
- Ordner in Unity Hub mit Editor 6000.5.9f1 öffnen
- Play drücken
- CYCLE auf der Tafel drücken
Das ist eine Unity-Simulation, keine Steuerung eines echten Roboters.
Gallery
KUKA-Roboterzelle
WebGL
Webdemo
Features
- Griff, wenn das Werkzeug die Kiste erreicht
- Kein automatisches Einziehen in die Hand
- Lagerregal WH-01
- EUR-Palette 1200×800 (PAL-01)
- 6 Kartons auf zwei Ebenen
- Zyklus nach voller Palette wiederholen
Start
- ZIP-Datei entpacken
- Ordner in Unity Hub mit Editor 6000.5.9f1 öffnen
- Play drücken
- CYCLE auf der Tafel drücken
Stack
- Unity 6000.5.9f1
- KUKA KR QUANTEC
- WH-01 → PAL-01
- EUR 1200×800
- KR C4 · HOME / CYCLE / STOP
KUKA, KR QUANTEC, Palletizing, Warehouse, Pick and Place, Unity, Digital Twin
Dokumentation
Credits
KUKA visual: “KUKA Robot KR 210-2K W Gripper” by MR.AnyCAD, licensed under CC BY 4.0.
https://sketchfab.com/3d-models/kuka-robot-kr-210-2k-w-gripper-a97169ecf99b40a592d712f17d4a36bd