خلية روبوت كوكا — من المستودع إلى الطبلية

تطبيق محاكاة صناعية ثلاثية الأبعاد · v1.2.0 · 2026

خلية روبوت كوكا — من المستودع إلى الطبلية

KUKA Warehouse-to-Pallet Robot Cell

روبوت كوكا يلتقط الكراتين من رف المستودع ويضعها على طبلية EUR 1200×800. يستخدم نموذج كوكا الحقيقي عند التشغيل.

بيانات المشروع

خلية روبوت كوكا

اسم التطبيق
خلية روبوت كوكا
Title
خلية روبوت كوكا — من المستودع إلى الطبلية
النوع
تطبيق محاكاة صناعية ثلاثية الأبعاد
التصنيف
تطبيق محاكاة صناعية ثلاثية الأبعاد
الإصدار
1.2.0
الناشر
Cement Plant
المنصة
Windows · Unity 6000.5.9f1
المحرك
Unity 6000.5.9f1
لغة الواجهة
English
الحالة
1.2.0
App ID / Slug
kuka-warehouse-cell
Product name
KUKA Warehouse-to-Pallet Robot Cell
Scene
IndustrialDemo.unity
Demo URL
https://fayez-tarboosh.com/projects/kuka-warehouse-cell/

مشروع توأم رقمي لخلية مناولة صناعية. الروبوت KUKA KR QUANTEC يقف بين رف المصدر WH-01 وطبلية المقصد PAL-01، مع خزانة تحكم KR C4 ولوحة تشغيل HOME / CYCLE / STOP.

دورة العمل

KUKA KR QUANTEC

دورة العمل: اقتراب من المستودع، نزول خطي إلى سطح الكرتون، التقاط عند التلامس فقط، سفر مرتفع، ثم وضع على الطبلية. المخزون 6 كراتين على مستويين. بعد امتلاء الطبلية يمكن إعادة الدورة.

التشغيل

  • فك ملف ZIP
  • افتح المجلد في Unity Hub بالإصدار 6000.5.9f1
  • انتظر انتهاء التجميع
  • اضغط Play
  • اضغط CYCLE على اللوحة

هذا عرض محاكاة داخل Unity، وليس تحكماً بروبوت حقيقي.

Gallery

خلية روبوت كوكا

WebGL

تشغيل على الويب

Features

  • نموذج كوكا الحقيقي عند التشغيل
  • التقاط عند وصول المقبض إلى الصندوق
  • ليس بسحب الصندوق تلقائياً
  • رف مستودع WH-01
  • طبلية EUR 1200×800 (PAL-01)
  • 6 كراتين على مستويين
  • إعادة الدورة بعد امتلاء الطبلية

التشغيل

  1. فك ملف ZIP
  2. افتح المجلد في Unity Hub بالإصدار 6000.5.9f1
  3. انتظر انتهاء التجميع
  4. اضغط Play
  5. اضغط CYCLE على اللوحة

Stack

  • Unity 6000.5.9f1
  • KUKA KR QUANTEC
  • WH-01 → PAL-01
  • EUR 1200×800
  • KR C4 · HOME / CYCLE / STOP

KUKA, KR QUANTEC, Palletizing, Warehouse, Pick and Place, Unity, Digital Twin

وثائق

WEBSITE_PROJECT.txt

Credits

KUKA visual: “KUKA Robot KR 210-2K W Gripper” by MR.AnyCAD, licensed under CC BY 4.0.

https://sketchfab.com/3d-models/kuka-robot-kr-210-2k-w-gripper-a97169ecf99b40a592d712f17d4a36bd