Industrial / Digital Twin / Simulation · v1.0.0 · 2026
3D-Engineering-Simulationsanwendung
Echtzeit-Digitaler Zwilling: Zement-Packlinie 25 kg (PK-02) und eine KUKA-Zelle vom Lager zur Palette, mit Engineering-HMI, SPS-Logik, Sensoren, Telemetrie und Alarmen.
App-Daten
Eine Unity/C#-Anwendung zur Simulation einer industriellen Produktionszelle. Die Oberfläche ist Engineering-Software, kein Spiel.
Ein KR-QUANTEC-Roboter greift Kartons aus Regal WH-01 und setzt sie auf eine EUR-Palette 1200×800 (PAL-01). Zyklus: Annäherung → lineares Absenken → Griff, wenn das Werkzeug die Kiste erreicht → hohe Fahrt → Ablegen auf der Palette. Die Kiste wird nicht in die Hand gezogen. Erreicht der Greifer sie nicht, gibt es keinen Griff. Bedientafel: HOME / CYCLE / STOP. Zeigt Achsen A1–A6 und Kartonzahlen im Lager und auf der Palette.
Silo, Rotationspacker mit acht Stutzen, Förderer, Lagenpalettierer, 25-kg-Zementsäcke. Tafel OP-PK02: START / STOP / RESET / E-STOP.
Die App umfasst außerdem: Anlagen per Klick wählen, CAD-Orbitkamera, Telemetrie, Alarme, Ansichtsmodi Normal / Transparent / X-Ray / Exploded und einen KR-C4-Schrank mit SmartPAD.
Gallery
WebGL
| Linksklick | Anlage wählen |
|---|---|
| Rechts ziehen | Orbit |
| Mitteltaste ziehen | Verschieben |
| Rad | Zoom |
| F | Fokus |
| Home | Kamera zurücksetzen |
Unity, C#, Digital Twin, PLC, HMI, KUKA, KR QUANTEC, Palletizing, PK-02, Cement Packing, Sensors, Alarms, Industrial 3D
README.md Docs/ARCHITECTURE.md
KUKA visual: “KUKA Robot KR 210-2K W Gripper” by MR.AnyCAD (CC BY 4.0)
https://sketchfab.com/3d-models/kuka-robot-kr-210-2k-w-gripper-a97169ecf99b40a592d712f17d4a36bd
Changelog