Industrial / Digital Twin / Simulation · v1.0.0 · 2026

توأم رقمي صناعي – خلية إنتاج ذكية

تطبيق محاكاة هندسية ثلاثية الأبعاد

تطبيق توأم رقمي صناعي ثلاثي الأبعاد: خط تعبئة أسمنت PK-02 وخلية روبوت KUKA تنقل الكراتين من المستودع إلى الطبلية، مع لوحة تشغيل ومنطق PLC وحساسات وإنذارات.

عرض تجريبي HOME / CYCLE / STOP

بيانات أساسية

Industrial Digital Twin

اسم التطبيق: Industrial Digital Twin
Title: توأم رقمي صناعي – خلية إنتاج ذكية
النوع: تطبيق محاكاة هندسية ثلاثية الأبعاد
التصنيف: Industrial / Digital Twin / Simulation
الإصدار: 1.0.0
تاريخ الإصدار: 2026-09-21
الناشر: Cement Plant
Company: Cement Plant
المنصة: Windows (Unity 6)
المحرك: Unity 6000.5.9f1
لغة الواجهة: English
الحالة: Demo / Ready to run
App ID / Slug: industrial-digital-twin
Product name: PK-02 Packing Line
Scene: IndustrialDemo.unity
Robot ID: R-01
Robot model: KUKA KR 210 R2700 / KR QUANTEC
Gripper: Vacuum pallet tool (EOAT)
Warehouse: WH-01 ، 3×2 كراتين
Pallet: PAL-01 ، EUR 1200×800 ، 6 شقوق
Controller: KR C4 + SmartPAD
License note: نموذج الروبوت CC BY 4.0 — MR.AnyCAD
Demo URL: https://fayez-tarboosh.com/apps/industrial-digital-twin/

تطبيق Unity/C# لمحاكاة خلية إنتاج صناعية. الواجهة هندسية، ليست لعبة.

عند التشغيل يفتح أحد وضعين

1. خلية الروبوت KUKA (الوضع الافتراضي)

روبوت KR QUANTEC يلتقط الكراتين من رف WH-01 ويضعها على طبلية EUR 1200×800 (PAL-01). الدورة: اقتراب → نزول خطي → مسك عند وصول المقبض للصندوق → سفر مرتفع → وضع على الطبلية. الصندوق لا يُسحب تلقائياً إلى اليد. إن لم يصل المقبض لا يحدث التقاط. لوحة التشغيل: HOME / CYCLE / STOP. يعرض زوايا A1–A6 وعدد الكراتين في المستودع وعلى الطبلية.

2. خط التعبئة PK-02

صومعة، عبّاء دوراني بثمانية مخارج، ناقل، طبّال طبقات، أكياس أسمنت 25 كغ. لوحة OP-PK02: START / STOP / RESET / E-STOP.

يشمل التطبيق أيضاً

اختيار المعدات بالنقر
كاميرا مدار بأسلوب CAD
تيليمتريا
إنذارات
أوضاع عرض Normal / Transparent / X-Ray / Exploded
خزانة تحكم KR C4 مع SmartPAD

يشمل التطبيق أيضاً: اختيار المعدات بالنقر، كاميرا مدار بأسلوب CAD، تيليمتريا، إنذارات، أوضاع عرض Normal / Transparent / X-Ray / Exploded، وخزانة تحكم KR C4 مع SmartPAD.

Gallery

Industrial Digital Twin

WebGL

عرض تجريبي

Features

خلية روبوت مستودع → طبلية
التقاط عند التلامس وليس نقلاً تلقائياً
خط تعبئة أسمنت PK-02 كامل الدورة
محاكاة PLC مع حالات وتشغيل آمن
إيقاف طوارئ يتطلب RESET
حساسات ومشغّلات حية
لوحة HMI هندسية
إنذارات مع إقرار
فحص المكوّنات ثلاثي الأبعاد
كاميرا CAD: مدار / إزاحة / تكبير
طبلية EUR 1200×800
رف مستودع مستويين، 6 كراتين

طريقة التشغيل

افتح المجلد بـ Unity Hub على الإصدار 6000.5.9f1
اضغط Play
خلية الروبوت: اضغط CYCLE
خط التعبئة: من القائمة Tools > PK-02 > Use this cell in Play ثم Stop ثم Play ثم START

زر أيسر	اختيار معدة
سحب أيمن	مدار
سحب أوسط	إزاحة
عجلة	تكبير
F	تركيز
Home	إعادة الكاميرا

Stack

Unity 6 (6000.5.9f1)
C#
Windows (Unity 6)
IndustrialDemo.unity
Robot ID R-01 · KUKA KR 210 R2700 / KR QUANTEC
Gripper: Vacuum pallet tool (EOAT)
Warehouse WH-01 ، 3×2 كراتين
Pallet PAL-01 ، EUR 1200×800 ، 6 شقوق
Controller KR C4 + SmartPAD

Unity, C#, Digital Twin, PLC, HMI, KUKA, KR QUANTEC, Palletizing, PK-02, Cement Packing, Sensors, Alarms, Industrial 3D

وثائق

README.md Docs/ARCHITECTURE.md

Credits

KUKA visual: “KUKA Robot KR 210-2K W Gripper” by MR.AnyCAD (CC BY 4.0)

https://sketchfab.com/3d-models/kuka-robot-kr-210-2k-w-gripper-a97169ecf99b40a592d712f17d4a36bd

التحديثات

إصدار 1.0.0 — نشر تطبيق التوأم الرقمي

v1.0.0 — 2026-09-21
إطلاق تطبيق Industrial Digital Twin
خلية روبوت KUKA: التقاط كراتين من المستودع إلى الطبلية
خط التعبئة PK-02 لأكياس الأسمنت 25 كغ
لوحة تشغيل HOME / CYCLE / STOP
مسك الصندوق عند وصول المقبض فقط